构建高效的机器人线束系统
文章来源:深圳捷福欣科技有限公司人气:0发表时间:2024-11-07
工业机器人线束通常可以分为两种类型:本体走线和末端工具走线。本体走线主要包括连接节点电机的动力线、编码器线,以及预留的气管和IO线;而末端工具走线则涉及气源线、总线电源、总线信号线以及IO线等。当机器人连接到示教器和控制柜时,还会涉及到机身外部的线束。
从机器人线束需求讲,要考虑电气性能满足,包括额定电流峰值电流、持续时间、额定电压、耐电压、屏蔽、导体电阻、绝缘电阻,其次考虑质量性能,材质、UL等级、阻燃、耐油等;然后考虑装配性能,弯曲半径、缠绕方式对绞层绞、线径、线长、接头等。
从线束安装需求讲,要考虑本体线束固定点位、固定方式、防护方式、运动避让走向、易安装易维护等;
从性能和质量要求来看,应考虑符合电缆标准的本体线束要求,在规定的测试条件下质量合格;此外,调试时,要求线束不要阻碍机器人的运动范围,尽量减少与本体的摩擦,连接点的稳定性和耐磨性。
根据工业机器人线束不同需求方向,可以选择不同的线束设计方式,如果您有更多关于工业机器人线束选择的问题,可以联系深圳市捷福欣实业有限公司,我司主要从事排线、连接线、线束加工生产制造,主要应用于通讯、汽车、医疗、机器人、无人机等行业。