发布时间:2024-11-07
工业机器人线束通常可以分为两种类型：本体走线和末端工具走线。本体走线主要包括连接节点电机的动力线、编码器线，以及预留的气管和IO线；而末端工具走线则涉及气源线、总线电源、总线信号线以及IO线等。当机器人连接到示教器和控制柜时，还会涉及到机身外部的线束。
从机器人线束需求讲，要考虑电气性能满足，包括额定电流峰值电流、持续时间、额定电压、耐电压、屏蔽、导体电阻、绝缘电阻，其次考虑质量性能，材质、UL等级、阻燃、耐油等；然后考虑装配性能，弯曲半径、缠绕方式对绞层绞、线径、线长、接头等。
从线束安装需求讲，要考虑本体线束固定点位、固定方式、防护方式、运动避让走向、易安装易维护等；
从性能和质量要求来看，应考虑符合电缆标准的本体线束要求，在规定的测试条件下质量合格；此外，调试时，要求线束不要阻碍机器人的运动范围，尽量减少与本体的摩擦，连接点的稳定性和耐磨性。
根据工业机器人线束不同需求方向，可以选择不同的线束设计方式，如果您有更多关于工业机器人线束选择的问题，可以联系深圳市捷福欣实业有限公司，我司主要从事排线、连接线、线束加工生产制造，主要应用于通讯、汽车、医疗、机器人、无人机等行业。